เกมเปิดตัวทั่วโลกเมื่อวันที่ 19 กันยายนสำหรับ Switch, PS5, PC ผ่าน Steam
Gungho Online Entertainment และ Nihon Falcom เริ่มสตรีมมิ่งตัวอย่างสำหรับเส้นทางในท้องฟ้าบทที่ 1 (Sora no Kiseki The Firmst) เกมการสร้าง The Remake of the Legend of Heroes: Trails in the Sky Game ในวันศุกร์ รถพ่วงดูตัวอย่างเสียงภาษาอังกฤษและภาษาญี่ปุ่นสำหรับ Agate.
ตัวอย่างภาษาอังกฤษ Agate